拋光打磨自動化是未來的發(fā)展趨勢

隨著工業(yè)自動化技術的發(fā)展，機器人被越來越多地應用到自動化生產(chǎn)線中。物體表面的磨削拋光是一道較為復雜的工序，手工操作不僅難以保證產(chǎn)品的加工質(zhì)量，而且惡劣的工作環(huán)境對工人的身體健康有極大的危害。一方面，很多打磨工人患上職業(yè)病；另一方面，企業(yè)面臨越來越嚴峻的招工難的問題。進行機器人自動化打磨成為工業(yè)發(fā)展的需求，而對于物體表面的高精度處理，一直困擾著自動化系統(tǒng)集成商。

主動柔順力控技術，是由應用于機器人物體表面打磨的世界領先技術。其針對自動化行業(yè)的物體表面處理精確需求應運而生，ACT主動柔順技術可以進行精確的閉環(huán)控制，能跟隨物件表面的變化而自動的彈性伸縮，從而達到與接觸面之間的力的恒定。

傳統(tǒng)的機器人打磨拋光應用都是在機器人的末端增加一個3D力傳感器，通過感知壓力的變化，從而修改機器人的軌跡，達到壓力的保持。但是機器人的響應速度是遠遠無法滿足高精度要求的拋光應用的。而ACT則包含了力的傳感和壓力保持的執(zhí)行機構(gòu)，無需機器人的軌跡變化，即可滿足精確的壓力保持和快速的壓力響應。

打磨拋光行業(yè)一直伴隨著污染嚴重，對人體有危害，粉塵易爆等負面新聞，因此急需進行自動化改造。機器人擁有靈巧的手，幫助大家完成各種精細復雜的自動化應用。

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